Daniel CONDURACHE - Inginer, matematician
Membru corespondent 2022
S-a născut la 15 august 1955 la Roman, în județul Neamț. Studii primare și gimnaziale la Școala generală din comuna Răchiteni, județul Iași. A urmat cursurile liceului „Roman Vodă“ din Roman, fiind olimpic internațional la matematică și fizică. În anul 1980 a absolvit Facultatea de Electrotehnică, specializarea electronică și telecomunicații a Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași. În 1995 și-a susținut teza de doctorat la aceeași universitate, sub coordonarea prof. univ. dr. doc. ing. Nicolae Irimiciuc, cu o cercetare în domeniul vibrațiilor: Noi procedee simbolice în studiul sistemelor dinamice.
Începând cu anul 1984 face parte din Catedra de mecanică teoretică a Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași, unde a parcurs toate treptele didactice: asistent universitar (1984-1990), șef de lucrări (1990-1996), conferențiar (1996-2001), profesor universitar (2001-2022), profesor universitar emerit (începând cu anul 2022). A predat cursuri de mecanică teoretică, mecanică tehnică, metode matematice în mecanica sistemelor robotice, simularea și modelarea sistemelor, analiza armonică și wavelets. Este conducător de doctorat în domeniul ingineriei mecanice și membru CNATDCU din anul 2012. A fost șeful Catedrei de mecanică teoretică (2005-2012) și prorector al Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași (2012-2020).
Între anii 2014-2020 a fost ales membru al Colegiului Consultativ al Cercetării, Dezvoltării şi Inovării (CCCDI) din cadrul Ministerului Cercetării Inovării și Digitalizării.
În prezent este și profesor asociat la Departamentul de Jurnalism și Științe ale Comunicării, Facultatea de Litere, și la Catedra de relații publice a Facultății de Filosofie și Științe Social-Politice, Universitatea „Alexandru Ioan Cuza“ din Iași.
A susținut prelegeri și conferințe în: SUA, Canada, Peru, Mexic, Spania, Portugalia, Italia, Israel, Franța, Germania, Slovenia, Croația, Cehia, Polonia, Rusia, China, Taiwan și Australia.
Domenii de cercetare:
În domeniul științelor tehnice a fost interesat de cercetări privind procedeele algebrice şi geometrice în studiul sistemelor dinamice, mecanica orbitală, astrodinamica, sateliți de telecomunicații, formații și constelații de sateliți, transformările integrale pe spații hipercomplexe, accelarațiile de ordin superior în cinematica și dinamica roboților.
Este specialist în mecanică orbitală și astrodinamică, publicând în anul 2007 prima soluție analitică, în formă închisă, a problemei dinamicii mișcării relative orbitale cofocale a sateliților artificiali, iar în 2016 a propus o nouă teoremă de reprezentare a mișcării formațiilor de sateliți modelați prin intermediul corpurilor macroscopice. În domeniul roboticii a propus pentru prima dată, tot în anul 2016, soluția analitică în formă închisă, pentru calibrarea camerelor de luat vederi de pe corpul terminal a unui robot serial, cu aplicații în chirurgia robotică. A rezolvat, în 2019, o problemă deschisă în cinematica teoretică: Formula Baker- Campbell-Hausdorff în cazul algebrei Lie a grupului Lie, SE(3), a deplasărilor rigide. Între 2019-2022 a elaborat o teorie completă a studiului câmpurilor acceleraților de ordin superior pentru mișcarea relativă a sistemelor multicorp și lațurilor cinematice spațiale, cu aplicații în studiul și proiectarea roboților flexibili.
Este vicepreședinte al Comitetului Român de Istoria și Filosofia Științei și Tehnicii (CRIFST) din Academia Română și președinte al Diviziei de Istoria Științei din cadrul comitetului.
Rezultatele cercetărilor sale se găsesc în peste 120 de lucrări, apărute în țară și străinătate.
Cărți și capitole în cărți (selecție)
2018 Higher-Order Relative Kinematics of Rigid Body Motions: A Dual Lie Algebra Approach, în lucrarea Advances in Robot Kinematics, vol. 8, seria „Springer Proceedings in Advanced Robotics“, Springer
2019 Higher-Order Kinematics of Rigid Bodies. A Tensors Algebra Approach, Interdisciplinary Applications of Kinematics, în lucrarea Mechanisms and Machine Science, vol. 71, Springer, Cham
2019 Higher-Order Cayley Maps for Minimal Parameterization of Rigid Body Motion, în lucrarea Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol. 73, editor T. Uhl, Springer Cham
2020 Higher-Order Kinematics in Dual Lie Algebra, în volumul Advances on Tensor Analysis and their Application, editor Francisco Bulnes, Intech, https://www.intechopen.com/chapters/71465
2020 Singularity-Free Extraction of a Dual Quaternion from Orthogonal Dual Tensor, în Springer Proceedings in Advanced Robotics 2020, vol. 15, Springer, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50975-0_18
2021 Multidual Algebra and Higher-Order Kinematics, în volumul New Trends in Mechanism and Machine Science. EuCoMeS 2020, Mechanisms and Machine Science, vol. 89, Springer, Cham, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-55061-5_7
2021 The Full-Body Kepler’s Problem in a Non-Inertial Reference Frame. A Dual Lie Algebra Approach, în lucrarea Advances in the Astronautical Sciences, vol. 175, Publisher: Univelt, Incorporated, P.O. Box 28130, San Diego, California 92198
2021 Higher-Order Accelerations Field with Multidual Algebra, în lucrarea Acoustics and Vibration of Mechanical Structures – AVMS-2021, editori Nicolae Herisanu și Vasile Marinca, Proceedings in Physics, vol. 274, Springer, Cham, https://doi.org/10.1007/978-3-030-96787-1_5
2022 Hyper-multidual Algebra and Higher-Order Kinematics, în lucrarea Advances in Robot Kinematics 2022, ARK 2022, seria „Springer Proceedings in Advanced Robotics“, vol 24. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8_7
2022 Hypercomplex Universal Variables Approach for The State Transition Matrix in The General Keplerian Relative Orbital Motion, în lucrarea Advances in the Astronautical Sciences, vol. 176/ 2022
Activitate editorială
- Editor-in-chief pentru „Bulletin of the Polytechnic Institute from Iași“, secțiunea „Mathematics Theoretical Mechanics. Physics“
- Topical editor pentru „Mechanical Sciences“, secțiunile „Mechanisms and Robotics“ și „Dynamics and Control“
- Membru în comitetul redacțional internațional pentru „The Romanian Journal of Technical Sciences“, seria „Applied Mechanics“
- Membru al echipei editoriale pentru „Parana Journal of Science and Education“
- Membru al comitetului editorial pentru „Romanian Journal of Mechanics“
Referent pentru publicațiile:
„Heliyon“, „Acta Astronautica“, „Mathematical Problems in Engineering“, „Measurement“, „Journal of Mechanical Design“, „IEEE Robotics and Automation Letters“, „Astrophysics and Space Science“, „Advances in Space Research“, „Mathematical Methods in the Applied Sciences“, „Advances in Applied Clifford Algebras“, „Mechanism and Machine Theory“, „The Journal of the Franklin Institute“, „Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy“, „The Journal of the Astronautical Sciences“, „Journal of Guidance Control and Dynamics“, „International Journal of Non-linear Mechanics – Meccanica“, „Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences“
A colaborat cu entități media ca: „Viața studențească“, „Opinia studențească“, „Expres Magazin“, „Evenimentul zilei“, BBC, „Europa liberă“.
Internaționale
- Senior member al American Institute of Aeronautics and Astronautics
- Senior member al The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA
- Senior member al Robotics and Automation Society din IEEE
- Senior member al Aerospace and Electronic Systems Society din IEEE
- Membru ales în Academy of Science din New York
- Membru al American Astronautical Society
- Membru al American Society of Mechanical Engineering
- Membru al American Mathematical Society
- Membru al Technical Committee of Commputational Kinematics of IFToMM, ales în cadrul evenimentului „15th IFToMM World Congress“, Cracovia, Polonia, 2019
Naționale
- Membru fondator al Societății Române de Mecanică Teoretică și Aplicată
- Membru corespondent al Academiei de Științe Tehnice din România
- Membru fondator al Asociației Ziariștilor din România
- Membru în conducerea Centrului pentru Jurnalism Independent
- Premiul „Traian Vuia“ al Academiei Române, 2019
- Premiul „C.C. Teodorescu“ al Academiei de Științe Tehnice din România, 2021
Doctor Honoris Causa
- Universitatea „Dunărea de Jos“ din Galați, 2016- Cetățean de onoare
- Municipiul Iași, 2014Guvernatorul Districtului Rotary International 2241 România și Republica Moldova (2009-2010)