S-a născut în decembrie 1979 la Petroșani, în județul Hunedoara. După obținerea diplomei de inginer (ca șef de promoție) în anul 2003 și a unei diplome de studii aprofundate în 2004, ambele la Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca, a continuat cu un proiect de doctorat în Olanda, la Delft University of Technology, începând cu anul 2005. A obținut titlul de doctor în automatică cu distincția cea mai înaltă acordată în Olanda, cum laude, în ianuarie 2009. În octombrie 2015 a obținut abilitarea în ingineria sistemelor, la vârsta de 36 de ani.

Între ianuarie 2009 − decembrie 2011 a fost cercetător postdoctoral la Delft University of Technology, Olanda și la INRIA Lille, în Franța. Ulterior, în perioada ianuarie 2012 − septembrie 2013, a ocupat poziția de cercetător CNRS la Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Franța. În cadrul Departamentului de automatică al Universității Tehnice din Cluj-Napoca a parcurs treptele carierei academice: șef de lucrări din anul 2011, conferențiar din 2014, profesor din 2018. În prezent în universitate conduce grupul de cercetare în Robotică și Control Neliniar, fondat în anul 2013, care a pus bazele învățării prin recompensă pentru control în România. În paralel, începând cu martie 2020, este cofondator al startup-ului Robotics.AI.

Domenii de cercetare:
Cercetările sale se axează pe inteligența artificială şi pe învăţarea automată pentru control în sisteme neliniare, necunoscute şi stohastice. A dezvoltat tehnici de învățare prin recompensă pentru cazul în care modelul este necunoscut, tehnici de planificare şi control neliniar pentru modele cunoscute și combinații ale celor două pentru situația în care modelele sunt parțial cunoscute. S-a concentrat și pe tehnici de control în sisteme în rețea și multiagent. Principalul domeniu în care a aplicat aceste metode este robotica, subacvatică, aeriană, la sol, și brațe robotice.